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1.概述
进程之间要保证相对独立，一个进程不能随便访问另一个进程的地址空间，这是系统安全性的保证和需要。但实际上进程之间确实也要协作在一起去完成一项大的任务，这时就需要进程之间有一定的通知和数据传递。在保证进程之间相对独立的同时，也要保证进程之间合理有效的通信。
IPC facility 提供两个操作：send(message) receive(message)
进程A和B之间想通信，需要
1）在他们之间建立通信链路（如物理链路：共享内存，硬件总线；逻辑链路：逻辑属性）；
2）通过send/receive交换消息。
进程间通信从通信路径上可分为直接通信和间接通信。
直接通信：进程A直接将信息发给B（不经过内核倒一次）；
间接通信：进程A先把信息发给内核，内核再将信息发给B。
直接通信
为了能够实现有效正确的通信，首先需要知道进程将信息送到哪里去，或者进程从哪里接收数据，就需要 send(B,message) receive(A,message)
其次是链路的建立（发送接收数据之前，通常是双向的）。
链路的建立需要操作系统的支持，因为进程间通信实际上是打破了进程之间的隔离，没有操作系统的支持是无法完成的。
间接通信
对间接通信而言，发送进程需要将信息send到某个区域，这个区域是操作系统指定的在内核中的一个区域，接收方也是从这个区域recieve信息，都不关注这个信息是谁发的或者谁要接收，他们只需要知道把这个信息放到哪里或者在哪里取就可以了。
在这块内核区域内，维护着用于进程间通信的队列：每个消息队列都有一个唯一的ID，两个进程只有共享了一个消息队列才能通信。
操作：创建新的消息队列-》通过消息队列收发消息-》销毁消息队列
原语为send(Q,message) receive(Q,message) Q为用于通信的消息队列。
进程间通信从消息传递上可分为阻塞式和非阻塞式
阻塞式被认为是同步的：发送方直到信息被接收之前都处于阻塞状态，接收方直到信息被完全接收之前也是处于阻塞态的。即发送方只有确认信息被接收之后，才能返回进行下一步动作，如继续发送信息。
非阻塞式被认为是异步的：发送方发送之后就不管了，接收方同理。
进程间通信的链路之间可能存在缓冲区，缓冲区可以是以下三种方式之一：
1）0容量：发送方必须等待接收方接收完成；
2）有限容量：如果队列已满，发送方必须等待；
3）无限容量：发送方不需要等待可以一直发送。
2.进程间通信方式——信号（signal）
信号是软件层的中断（相对于硬件层的中断/interupt x80等），异步打断的机制，发出一些通知信息。（sigkill sigfpe sigusr1等）
比如通知某个正在运行的程序：我有一个更紧急的任务，你停一下。
应用程序接收到操作系统发送来的信号时，可能有以下三种处理方式：
1）执行默认动作（内核为用户进程设置的默认处理方式）
A：忽略
B：终止进程
C：暂停
- Term：终止进程
- Ign： 忽略信号 (默认即时对该种信号忽略操作)
- Core：终止进程，生成Core文件。(查验进程死亡原因， 用于gdb调试)
- Stop：停止（暂停）进程
- Cont：继续运行进程
2）自己的处理方式：自己处理信号的方法告诉内核，这样你的进程收到了这个信号就会采用你自己的处理方式，即指定的信号处理函数被调用。
信号只是一个很小的bit，表明是哪一类信号，并不是大量的数据交换，只起到一个通知的作用。这种通信方式很灵活、效率很高。
操作系统中信号机制的实现：
3.进程间通信方式——管道
子进程从父进程继承文件描述符。来源于早起Unix命令行输入时的想法：能不能让上一个进程的输出重定向为下一个进程的输入。流水线方式，称为管道机制。
子进程共享父进程的一些资源。
管道特点：
1）管道只允许具有血缘关系的进程间通信，如父子进程间的通信。
2）管道只允许单向通信。
3）管道内部保证同步机制，从而保证访问数据的一致性。
4）面向字节流
5）管道随进程，进程在管道在，进程消失管道对应的端口也关闭，两个进程都消失管道也消失。
4.进程间通信方式——有名管道FIFO
相对于无名管道而言，有名管道当然是有名字的，这样就可以使任何进程通过文件名或路径名与该管道挂钩。所以，有名管道可用于任意两进程之间的通信。
就有名管道和无名管道的实现来说，主要是在打开方式上有所不同，管道文件一旦打开(建立)，以后两者对管道文件的读、写和关闭操作相同。
5.进程间通信方式——消息队列？？
解决了管道的两方面弊端 ①管道通信建立在有亲缘关系的进程之间 ②管道通信面向字节流，传递之后还要在接收端做解析。而消息队列的send和receive都可以是结构化的数据。
和管道一样，其缓冲区也有大小限制，缓冲区慢的时候会有sleep的情况。
进程间通信（IPC）：共享内存和消息队列原理详解c.biancheng.net/view/1208.html
6.进程间通信方式——共享内存
采用直接通信的方式，直接读写内存，速度更快，传输数据量也更大。只需要刚开始时操作系统的介入分配空间，之后就不再需要操作系统的介入。
缺点：需要同步互斥机制的保证。
7.进程间通信方式——socket
可跨系统，在分布式系统和开发上更有优势。
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看过之后很多感触，唯有谢谢最简单也最真诚
这篇文章很励志，也有点适合我。