这道题是普通难度，没有特别的数学归纳计算。

关键点是耗时最长的人需要的时间是一定要浪费的，所以需要让耗时第二长的人跟他一起过桥，这样第二长的时间就能节省下来了。

按这种思路，把所有人按耗时从少到多排列，本题序列正好是ABCD。从多到少，每两个一组，即DC一组，BA一组。

因为返回的时间越短越好，

则AB组先出发；A返回；CD再出发；B返回；AB返回

对应的时间为 2 + 1 + 10 + 2 + 2 = 17